焊接機(jī)器人出現(xiàn)以下問題的解決方式

 

如果焊接機(jī)器人的焊接中可能出現(xiàn)焊接錯(cuò)誤或焊機(jī)出現(xiàn)問題，請(qǐng)考慮焊接機(jī)器人的TCP(焊接點(diǎn))是否準(zhǔn)確，以多種方式進(jìn)行調(diào)整。在這種情況下，請(qǐng)檢查機(jī)器人各軸的零位，然后通過校正零位再次進(jìn)行調(diào)整。

 

發(fā)生的錯(cuò)誤可能是由于未選擇焊接的主要參數(shù)，焊機(jī)的視角或焊機(jī)的位置引起的。適當(dāng)調(diào)整焊接機(jī)器人的輸出功率大小，更改焊接的主要參數(shù)，并調(diào)整焊機(jī)的位置以及焊機(jī)與鋼制零件的相對(duì)位置。

 

氣體維護(hù)可能不好。鋼的表面漆太厚，氣體短缺得以維持，令人沮喪。這可以通過進(jìn)行相對(duì)調(diào)整來解決。

 

太多的散射是由于焊接的主要參數(shù)選擇不當(dāng)，氣體多組分的原因或焊條外部的伸長率太短所致。可以調(diào)節(jié)氣體分配器以調(diào)節(jié)混合氣體的比例，并調(diào)節(jié)焊機(jī)和鋼制零件的相對(duì)部分。

 

弧坑在焊接結(jié)束后冷卻后發(fā)生，可以通過在創(chuàng)建程序時(shí)在工作步驟中增加埋弧焊的效果來填充弧坑。