焊接機器人中變位機的典型應(yīng)用：

其一，簡易型，周邊設(shè)備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件，如：C型架、平臺以及夾具等。

 

其二， 工位變換型， 該型除具有上述功能外，還具有工位變換功能。其周邊設(shè)備除具有上述裝置外，還可能包括單、雙回轉(zhuǎn)和傾翻%回轉(zhuǎn)式變位機等;

 

其三， 協(xié)調(diào)焊接型， 該型除具有上述功能外，還具有協(xié)調(diào)焊接功能。其周邊設(shè)備除具有上述設(shè)備外，還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。