一、機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響

 

1、對工件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

2、由于焊件一般由多個簡單*件組焊而成，而這些*件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

3、機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

4、由于變位機翻轉(zhuǎn)的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

5、機器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

6、與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接，可以無限延伸。

焊接機器人集成

 

二、焊絲對焊接機器人焊接過程中的影響

 

焊接機器人根據(jù)需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應(yīng)選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質(zhì)量要求較高。

當(dāng)采用鍍銅質(zhì)量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導(dǎo)管內(nèi)容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產(chǎn)生抖動，使電弧不穩(wěn)，影響焊縫質(zhì)量。嚴(yán)重時，出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導(dǎo)管。

嚴(yán)格控制焊接機器人操作工的規(guī)范及操作流程，焊接過程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導(dǎo)電嘴等的平均每天使用數(shù)量。

另外，對焊接機器人系統(tǒng)進行定期點檢維護，可以有效提高元器件的使用壽命。